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6月30日，哈爾濱工程大學(xué)自主設(shè)計(jì)研發(fā)的數(shù)字孿生智能科研試驗(yàn)船“海豚1”成功交付并首航，從山東蓬萊出發(fā)，沿途開(kāi)展數(shù)字孿生系統(tǒng)測(cè)試、船舶智能設(shè)備性能驗(yàn)證等多項(xiàng)試驗(yàn)。這是中國(guó)首艘數(shù)字孿生智能科研試驗(yàn)船，在多源信息融合協(xié)同探測(cè)、環(huán)境智能態(tài)勢(shì)感知及重構(gòu)、船舶及海洋環(huán)境數(shù)字孿生等三方面實(shí)現(xiàn)突破。

據(jù)介紹，“海豚1”長(zhǎng)25米、排水量100噸，船上安裝了全景128線/2海里激光雷達(dá)、360度全景紅外視覺(jué)系統(tǒng)、聲號(hào)識(shí)別等多款新設(shè)備，裝備了光纖慣導(dǎo)、北斗船用導(dǎo)航等定位系統(tǒng)，集成了固態(tài)雷達(dá)、GNSS-R海浪監(jiān)測(cè)設(shè)備，構(gòu)建了船舶航行態(tài)勢(shì)智能感知系統(tǒng)，能夠在2海里距離內(nèi)精確探測(cè)水面以上0.5米的微小目標(biāo)。

“海豚1”裝備了船舶數(shù)字孿生系統(tǒng)，通過(guò)船舶數(shù)字建模、虛實(shí)實(shí)時(shí)交互、船岸鏡像等船舶數(shù)字孿生技術(shù)，在位于千里之外的哈爾濱智能船遠(yuǎn)程操控中心，就能做到遠(yuǎn)程操控駕駛，還可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人自主駕駛。

基于數(shù)字孿生的船岸共享健康管理系統(tǒng)，可以實(shí)時(shí)為船舶發(fā)動(dòng)機(jī)、推進(jìn)系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)等進(jìn)行健康體檢，為中國(guó)船舶智能系統(tǒng)與設(shè)備迭代升級(jí)提供科研平臺(tái)和試驗(yàn)環(huán)境。

記者：楊思琪、唐鐵富

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